เซอร์โวมอเตอร์และเซอร์โวไดร์เวอร์ รุ่น SINAMICS V90
เซอร์โวมอเตอร์และเซอร์โวไดร์เวอร์ รุ่น SINAMICS V90
เซอร์โวมอเตอร์ คือ
Servo Motor เป็นอุปกรณ์ที่สามารถควบคุมขับเคลื่อนจักรกล ให้เคลื่อนไหวได้ตามความต้องการ เช่น ควบคุมความเร็ว (Speed) , ควบคุมแรงบิด (Torque) , ควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนที่ (Position) โดยให้ผลลัพธ์ตามความต้องการที่มีความแม่นยําสูง
ทําไมต้องใช้ Servo Motor ?
Servo Motor เป็นอุปกรณ์ที่ผู้ใช้งานสามารถ ควบคุมความเร็ว (Speed Control) , แรงบิดของมอเตอร์ (Torque Control) , ระยะทางในการเคลื่อนที่ (หมุน) (Position Control) ของตัวมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำซึ่งมอเตอร์ทั่วไปไม่สามารถทำได้
ขนาดของ Servo Motor
ขนาดของ Servo Motor จะมีหน่วยในการบอกขนาดเป็นวัตต์ (Watt) Servo Motor ของ SIEMENS จะมีขนาดตั้งแต่ 0.05 kW ถึง 7 kW ทําให้ผู้ใช้งานสามารถเลือกให้เหมาะสมกับงานได้
เซอร์โวมอเตอร์และเซอร์โวไดร์เวอร์ รุ่น V90 ราคาประหยัด
- รับสัญญาณ Pulses ได้สูงสุด 2 MHz และมี Encoder ที่มีความละเอียดถึง 21 bit
- มี Function ที่ช่วยลดการสั่นของเครื่องจักร
- สามารถคำนวณตำแหน่งเป็นระยะทาง (เมตร, ฟุต, องศา) โดยโปรแกรม Sinamics V-Assistant Programing
- การเคลื่อนที่ของ Motor จะSmooth และมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น ด้วย Function Real time auto tuning และ Advanced one button tuning
คุณสมบัติเด่นของ SINAMICS V90
รองรับ Profinet port (Ethernet port)
SINAMICS V90 รุ่น PROFINET (Ethernet พอร์ท) สามารถรับสัญญาณควบคุมผ่าน Profinet port ด้วยความเร็วสูงโดยใช้สาย LAN เพียงเส้นเดียว ลดความยุ่งยากในการ wiring สาย
ฟังก์ชันควบคุมตำแหน่งในเซอร์โวไดร์เวอร์
ตัวไดร์ฟมีฟังก์ชันควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนที่อยู่ภายใน สามารถโปรแกรมตำแหน่ง ความเร็ว อัตราเร่ง แต่ละจุดได้ตามต้องการ ทำให้สามารถใช้งานร่วมกับ PLC ที่ไม่มีฟังก์ชัน Position control ได้
Copy พารามิเตอร์ผ่าน SD card
SINAMICS V90 Servo Drive มีช่องเสียบการ์ดSD card / Micro SD card ที่ใช้ในการดาวน์โหลด หรือ อัพโหลด พารามิเตอร์ได้ตามต้องการโดยไม่ต้องพึ่งคอมพิวเตอร์ ทำให้สามารถ copy พารามิเตอร์จากเครื่องหนึ่งไปยังอีกเครื่องหนึ่งได้อย่างรวดเร็วง่ายดาย
Advanced one-button tuning และ real-time auto tuning
ขณะที่ทำ commissioning สามารถปรับค่าพารามิเตอร์ควบคุมให้มีค่าที่เหมาะสมที่สุดได้โดยอัตโนมัติ โดยใช้ฟังก์ชัน One button tuning ทำให้เครื่องจักรเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพ
ฟังก์ชันลดการสั่นไหว
มีฟังก์ชันที่ช่วยลดการสั่นไหวของเครื่องจักรที่มีการเคลื่อนที่แบบหนักหน่วงซึ่งฟังก์ชันนี้จะหาค่า Frequency resonance ของเครื่องจักร และทำการกรองสัญญาณรบกวนและกรองการสั่นไหวให้โดยอัตโนมัติ
ความทนทานและความปลอดภัย
- 200 V...240 V 1AC/3AC (-15%/+10%)
- 380 V...480 V 3AC (-15%/+10%)
ระดับการป้องกัน IP65
STO ฟังก์ชัน เป็นฟังก์ชันที่ช่วยป้องกันตัวมอเตอร์เมื่อเกิดการเคลื่อนที่ที่ผิดปกติได้รับมาตราฐาน SIL2 ตามที่ EN 61508 กำหนด
ขั้นตอนการเลือกเซอร์โวมอเตอร์
- เลือกมอเตอร์ โดยคำนึงถึงการใช้งาน
- Low Inertia motor เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็วของมอเตอร์ไวมากๆ มีการหมุนไปหมุนกลับ
- High Inertia motor ใช้ในงานที่ต้องการเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์ช้าๆ งานที่ต้องการรักษาความเร็วให้คงที่
- พิจารณากำลังของมอเตอร์ ทอล์ก และความเร็ว
- ความละเอียดของเอ็นโค๊ดเดอร์
- ต้องการเบรกหรือไม่ (เบรกใช้ในกรณีที่ต้องการหยุดเครื่องจักรกระทันหัน)
ตารางการเลือกรุ่น
กำลังไฟ (kW) | พิกัดแรงบิด(Nm) | พิกัดความเร็ว (rpm) | Model motor | Model Converter (ไดร์เวอร์) | ||
Pulse train | Profinet | |||||
Low Inertial | 0.20 | 0.64 | 3000 | 1FL6032-2AF21-1 | 6SL3210-5F B10-2UA0 |
6SL3210-5F B10-2UF0 |
0.40 | 1.27 | 3000 | 1FL6034-2AF21-1 | 6SL3210-5 FB10-4UA1 |
6SL3210-5F B10-4UF1 |
|
0.75 | 2.39 | 3000 | 1FL6042-2AF21-1 | 6SL3210-5F B10-8UA0 |
6SL3210-5F B10-8UF0 |
ตัวอย่างการนำไปใช้งาน
ใช้สร้างเครื่องบรรจุห่อสินค้า
ใช้ในการสร้าง Robot
ใช้ในระบบสายพานการลำเลียงสินค้า